Résumé : Alors qu'elle n'a jamais tenu un marteau, reprisé des chaussettes, changé un pneu ou utilisé un tournevis, Robyn Davidson débarque en 1975 à Alice Springs, au beau milieu de l'Australie, avec cinq dollars en poche et un rêve un peu fou : apprivoiser et domestiquer des chameaux pour traverser le désert. Une fois prête, elle s'embarque pour ce voyage périlleux avec Dookie, Bub, Zeleika et Goliath, ses chameaux. Elle veut défier le monde moderne en vivant au rythme de la société aborigène traditionnelle et tester ses propres limites.