Urban Dance Squad, aussi abrégé UDS, est un groupe de rap rock néerlandais, originaire d'Utrecht. Actif durant les années 1980 et 1990, Urban Dance Squad a inspiré des groupes tels que Rage Against the Machine.

Leur style musical, très diversifié, est un mélange de rock, funk, soul, heavy metal, rap/hip-hop, reggae, jazz et ska, et est souvent comparé à celui des Rage Against the Machine (qu'ils ont inspiré), des Red Hot Chili Peppers et des Fishbone. En dépit de leur influence au niveau international, ils entament des carrières solo et cessent toute activité suivie en 2000, sans toutefois officialiser de séparation, pour devenir l'un des groupes néerlandais de référence de l'histoire du rock des années 90. Le groupe est actuellement en sommeil.